75 lines
2.5 KiB
Markdown
75 lines
2.5 KiB
Markdown
# Page 197 — MPU Assembly Code
|
|
|
|
## 基本 MPU 区域配置
|
|
|
|
以下代码演示了基本的 MPU 区域配置过程:
|
|
|
|
```assembly
|
|
; R3 = attributes
|
|
; R4 = address
|
|
LDR R0,=MPU_RNR ; 0xE000ED98, MPU region number register
|
|
STR R1, [R0, #0x0] ; Region Number
|
|
BIC R2, R2, #1 ; Disable
|
|
STRH R2, [R0, #0x8] ; Region Size and Enable
|
|
STR R4, [R0, #0x4] ; Region Base Address
|
|
STRH R3, [R0, #0xA] ; Region Attribute
|
|
ORR R2, #1 ; Enable
|
|
STRH R2, [R0, #0x8] ; Region Size and Enable
|
|
```
|
|
|
|
## 内存屏障指令要求
|
|
|
|
Software must use memory barrier instructions:
|
|
|
|
- **Before MPU setup**:如果存在可能受 MPU 设置更改影响的未完成内存传输(如缓冲写入),则需要在 MPU 设置前使用内存屏障指令
|
|
- **After MPU setup**:如果 MPU 设置包含必须使用新 MPU 设置的内存传输,则需要在设置后使用内存屏障指令
|
|
|
|
> **注意**:如果 MPU 设置过程从异常处理程序进入,或之后跟随异常返回,则不需要内存屏障指令,因为异常入口和异常返回机制本身具有内存屏障行为。
|
|
|
|
由于通过 PPB(高性能总线)访问 MPU,PPB 是强序内存区域(Strongly-Ordered memory region),因此在 MPU 设置期间不需要内存屏障指令。
|
|
|
|
### DSB 和 ISB 指令使用
|
|
|
|
如果希望所有内存访问行为在编程序列后立即生效,需要使用 DSB 和 ISB 指令:
|
|
|
|
- **DSB**:在更改 MPU 设置后需要(如上下文切换结束时)
|
|
- **ISB**:如果编程 MPU 区域的代码通过分支或调用进入时需要;如果通过异常返回进入或触发异常,则不需要 ISB
|
|
|
|
## 多字写入更新 MPU 区域
|
|
|
|
### 逐字编程方式
|
|
|
|
```assembly
|
|
; R1 = region number
|
|
; R2 = address
|
|
; R3 = size, attributes in one
|
|
LDR R0, =MPU_RNR
|
|
; 0xE000ED98, MPU region number register
|
|
STR R1, [R0, #0x0]
|
|
; Region Number
|
|
STR R2, [R0, #0x4]
|
|
; Region Base Address
|
|
STR R3, [R0, #0x8]
|
|
; Region Attribute, Size and Enable
|
|
```
|
|
|
|
### 使用 STM 指令优化
|
|
|
|
```assembly
|
|
; R1 = region number
|
|
; R2 = address
|
|
; R3 = size, attributes in one
|
|
LDR R0, =MPU_RNR
|
|
; 0xE000ED98, MPU region number register
|
|
STM R0, {R1-R3}
|
|
; Region Number, address, attribute, size and enable
|
|
```
|
|
|
|
## 使用 RBAR 预打包信息
|
|
|
|
可以使用两个 word 完成预打包信息的编程。此时 RBAR 包含所需的区域号,且 VALID 位设置为 1。
|
|
|
|
参见 **MPU region base address register (MPU_RBAR)**(第 203 页)。
|
|
|
|
适用于数据静态打包的场景,例如 bootloader。
|